電力巡檢無人機無線模塊MESH無線自組網(wǎng)方案，目前，在日常的電力線路檢查和維護工作中，現(xiàn)有的無線傳輸手段難以滿足各級信息傳輸需求的不斷增長。具體表現(xiàn)為兩多兩少：一是窄帶傳輸手段較多，寬帶傳輸手段較少?，F(xiàn)有的無線專用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要使用單一傳輸內(nèi)容，如語音和報紙，如短波、集群等，每個終端之間的兼容性很差。對于文字、圖片、圖像等多媒體信息，無線傳輸手段相對較少。二是固定骨干傳輸手段較多，移動終端傳輸手段較少。固定骨干傳輸手段主要由光纖和衛(wèi)星組成，形成多條路線、多環(huán)路、單條路線中斷，不影響骨干傳輸。移動終端傳輸手段主要依靠短波、超短波或公共網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)，帶寬窄，控制困難，要求高，不能滿足新形勢下末端大數(shù)據(jù)的無線模塊無線傳輸需求。
由于缺乏靈活性和自主中繼能力，基于中心節(jié)點的傳統(tǒng)通信體系結(jié)構(gòu)很難滿足復雜場景（如城市綜合體、地下室、隧道等）的通信要求。近年來，基于無中心的MESH自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)逐漸成熟并得到深入應(yīng)用。自組網(wǎng)技術(shù)基于其自組織、自恢復、多跳轉(zhuǎn)自動接力、無中心等優(yōu)點，大大提高了應(yīng)急通信系統(tǒng)的可靠性、環(huán)境適應(yīng)性和實用性。
無中心自組網(wǎng)技術(shù)（又稱Mesh組網(wǎng)）是一種以平等、獨立為原則的組網(wǎng)技術(shù)，所有節(jié)點都是平等、獨立的。節(jié)點之間沒有依賴性，通過協(xié)商進行組網(wǎng)和數(shù)據(jù)傳輸。與基于中心節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)相比，無中心自組網(wǎng)技術(shù)的主要優(yōu)勢在于：
1)網(wǎng)絡(luò)健壯性強：能自組織、自我恢復，網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定可靠；
2)便于部署安裝：可隨機部署網(wǎng)絡(luò)拓撲，無需依賴任何關(guān)鍵節(jié)點，一鍵啟動即可使用；
3）無線模塊MESH自組網(wǎng)靈活結(jié)構(gòu)：自動維護網(wǎng)絡(luò)鏈路、自動路由計算等；無需配置，可隨時接受新的網(wǎng)絡(luò)進入節(jié)點，也可隨時刪除離網(wǎng)節(jié)點，網(wǎng)絡(luò)靈活性高；
4)同頻技術(shù)：同頻節(jié)點，有效節(jié)省頻譜資源；
5)負載均衡技術(shù)：自動計算和選擇合適的端到端路徑，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的實時負載，避免擁堵區(qū)域；
6)非視距傳輸：非視距場景下的無縫覆蓋可以通過多跳保證。
需求分析：
1）為了解決無公網(wǎng)覆蓋或公網(wǎng)信號薄弱的小組操作人員的通信問題，提高工作人員在各種復雜環(huán)境下的實際通信能力，在小組操作人員執(zhí)行電力巡檢無人機輸電線路檢查任務(wù)的情況下；
2)無線模塊自組網(wǎng)功能。確保網(wǎng)絡(luò)在3公里半徑范圍內(nèi)可以使用，無公網(wǎng)覆蓋區(qū)域為圓心，任選一點為圓心；
3)點對點功能。操作組成員可以使用自組網(wǎng)絡(luò)進行語音，通過視頻交流可以查看周圍隊友接觸到的音頻和視頻信息；
4)多對點功能。通過PAD或其他平臺，團隊指揮員可以實時查看視頻和音頻信息以及各組成員接觸的其他數(shù)據(jù)。
5)點到遠點的功能。一線視頻音頻可以通過個人設(shè)備傳輸給現(xiàn)場，然后將設(shè)備傳輸?shù)街笓]室的大屏幕上。
總體方案采用無線模塊MESH自組網(wǎng)的方法。在一定數(shù)量的自組網(wǎng)節(jié)點設(shè)備布置在指定的輸電線路范圍內(nèi)的電力塔上，根據(jù)現(xiàn)場實際環(huán)境，建議設(shè)備設(shè)置高度不小于20米，以滿足指定區(qū)域內(nèi)的局域無線信號覆蓋。
在實際應(yīng)用中，電力巡檢無人機可以在信號覆蓋范圍內(nèi)任意移動切換，現(xiàn)場音頻和視頻屏幕可以通過自組網(wǎng)絡(luò)鏈接實時傳輸回指揮中心?，F(xiàn)場應(yīng)急維修車輛也可以作為臨時指揮，并與指揮中心互聯(lián)。（無線網(wǎng)絡(luò)通道協(xié)議是一個標準的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。如果客戶需要實現(xiàn)其他特殊功能的數(shù)據(jù)傳輸，只需遵守上述協(xié)議）
微型無人機無線模塊mesh自組網(wǎng)設(shè)備設(shè)備小巧精致。它是一種移動網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，專門為無人機、無人駕駛汽車、無人艇、機器人和其他具有輕量化網(wǎng)絡(luò)需求的移動網(wǎng)絡(luò)設(shè)備設(shè)計。該型號具有自組網(wǎng)絡(luò)通信功能。在實際使用過程中，它可以快速建立一個三維網(wǎng)絡(luò)，與手持式單人系統(tǒng)、車載系統(tǒng)和周邊基站網(wǎng)絡(luò)設(shè)備相連，并采用環(huán)形網(wǎng)絡(luò)設(shè)計，而不必擔心環(huán)形網(wǎng)絡(luò)堵塞。先進的MESH設(shè)計理念不需要中心網(wǎng)關(guān)。任何一個都可以實現(xiàn)自組網(wǎng)功能。任何設(shè)備在團隊中都會脫線，相應(yīng)的設(shè)備將在有效的天線覆蓋范圍內(nèi)繼續(xù)通信以確保網(wǎng)絡(luò)不會脫線。
產(chǎn)品特點：
可作為終端節(jié)點、中繼節(jié)點或中心節(jié)點，無中心同頻組網(wǎng)，所有節(jié)點地位對等，也可快速建立無線通信網(wǎng)絡(luò)。
可支持30個以上節(jié)點，多節(jié)點快速靈活組網(wǎng)，同頻組網(wǎng)。
無線模塊MESH無線自組網(wǎng)系統(tǒng)支持任何網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，如點對多點、鏈接中繼、網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)和混合網(wǎng)絡(luò)等高數(shù)據(jù)帶寬快速移動，MESH無線自組網(wǎng)系統(tǒng)的峰值數(shù)據(jù)帶寬為300MBPS（基于20MHz波帶寬）
能有效抑制帶外諧波干擾，提高信號的抗干擾性能和信噪比，通過外接濾波器。
無線模塊MESH無線自組網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具有很強的抗多徑能力，支持自動無線中繼傳輸。系統(tǒng)中的所有節(jié)點都支持多跳轉(zhuǎn)中繼（接力）通信，可以適應(yīng)各種地形和應(yīng)用場景。
在單個節(jié)點設(shè)備出現(xiàn)故障時，MESH無線自組網(wǎng)系統(tǒng)不會影響整個網(wǎng)絡(luò)的使用。
安全保密，系統(tǒng)通過多鎖編組加密，如工作頻點、載波帶寬、擾碼(即MESHID)、通信距離和組網(wǎng)模式。
無線模塊MESH無線自組網(wǎng)系統(tǒng)采用全IP的設(shè)計理念，目前支持無差異化傳輸各種數(shù)據(jù)，容易與其他異構(gòu)通信系統(tǒng)互聯(lián)，實現(xiàn)多媒體業(yè)務(wù)的實時互動支持，MESH無線自組網(wǎng)系統(tǒng)支持語音、圖像、數(shù)據(jù)、定位信息(GPS/北斗)的實時傳輸。
不同場景下的應(yīng)用：
電力維修
解決高空作業(yè)人員與地面指揮員的互聯(lián)問題，由作業(yè)人員負載專業(yè)無線組網(wǎng)終端設(shè)備，將高空線路的實時圖像傳輸?shù)降孛嬷笓]平臺，同時保證塔上塔下的語音交流對講，保證地面指揮員根據(jù)視頻圖片及時作出作業(yè)指揮。對高空作業(yè)人員進行實時有效的監(jiān)督，合理操作，大大提高了線路維護的工作效率，更有效地保障了高空作業(yè)人員的人身安全。
公安警用
應(yīng)急小組、用戶集群、視頻呼叫、應(yīng)急集群、視頻會議、電子地圖等應(yīng)急業(yè)務(wù)功能可以通過多網(wǎng)絡(luò)集成應(yīng)急指揮軟件實現(xiàn)。指揮中心可以實時了解一線工作人員的位置和周圍情況。同時，應(yīng)急指揮調(diào)度可以提供靈活的調(diào)度手段。各部門和單位可以建立應(yīng)急調(diào)度小組。指揮可以直接指揮小組人員，小組成員可以相互溝通，前端人員可以根據(jù)需要直接向指揮人員匯報，現(xiàn)場視頻可以實時返回指揮人員，實現(xiàn)應(yīng)急業(yè)務(wù)的扁平指揮。
消防救援
一旦發(fā)生火災(zāi)報警，每一秒都關(guān)系到財產(chǎn)人身安全，特別是消防隊員進入火場后，指揮員需要迅速與消防隊員建立溝通渠道，既要用快的方法解除火災(zāi)，又要充分保障消防隊員的人身安全。通過應(yīng)急調(diào)度臺，指揮中心可以快速了解警察情況、現(xiàn)場實時情況、周邊警力部署情況、警察增援情況，并根據(jù)部署快速建立其事故處理小組，一時間到達現(xiàn)場，對處理人員、處理方式、封鎖路線等進行佳安排，快速處理突發(fā)事故。在消防救援中發(fā)揮著快速救援決策、生命財產(chǎn)保護的重要作用。
人防應(yīng)急
通過無線模塊MESH自組網(wǎng)應(yīng)急指揮系統(tǒng)，人民防空應(yīng)急部門可以快速了解現(xiàn)場一手信息，支持應(yīng)急救援隊伍，快速制定應(yīng)急預案和疏散避難對策，有效減少人員傷亡或財產(chǎn)損失，維護災(zāi)害造成的社會穩(wěn)定（火災(zāi)、閃電、臺風、洪水等事故）。
