存在感應(yīng)雷達(dá)模塊機(jī)器人避障穿梭車避障雷達(dá)，如今機(jī)器人在我們的日常生活中隨處可見。機(jī)器人種類繁多，包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、巡邏機(jī)器人、防疫機(jī)器人等。它們的普及給我們的生活帶來了便利。如果機(jī)器人在移動(dòng)過程中不能快速移動(dòng)。準(zhǔn)確感知環(huán)境。測量機(jī)器人很可能與障礙物或人發(fā)生碰撞，造成經(jīng)濟(jì)損失或人身安全事故。
基于雷達(dá)原理，具有獨(dú)立知識產(chǎn)權(quán)的存在感應(yīng)雷達(dá)模塊可以實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的距離測量。將其集成到機(jī)器人中，可以為機(jī)器人提供實(shí)時(shí)距離信息，幫助機(jī)器人快速識別周圍的物體，實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的避障。
存在感應(yīng)雷達(dá)模塊產(chǎn)品優(yōu)勢
1.測距性能優(yōu)越。
2.體積小，易嵌入機(jī)器人內(nèi)部；
3.測量頻率高，能適應(yīng)各種運(yùn)行速度；
4.低功耗；
5.成本低，可選擇多種型號；
6.UART.IIC.IO接口可選；
7.特殊障礙物識別算法能準(zhǔn)確識別障礙物信息；
8.提供SDK，提高開發(fā)效率；
應(yīng)用原理
將存在感應(yīng)雷達(dá)模塊集成到機(jī)器人的前部或周圍，安裝高度可根據(jù)機(jī)器人的形式和場景要求進(jìn)行調(diào)整，安裝高度一般大于10cm。雷達(dá)將實(shí)時(shí)為機(jī)器人的MCU提供距離信息。障礙物的預(yù)警范圍可以提前設(shè)置在MCU。在安全距離范圍內(nèi)，機(jī)器人可以獨(dú)立移動(dòng)。在預(yù)警范圍內(nèi)，MCU將控制機(jī)器人減速。轉(zhuǎn)向等操作，以避免機(jī)器人與障礙物碰撞。
部分應(yīng)用
室外清潔機(jī)器人.室外檢查機(jī)器人.變電站檢查機(jī)器人.物流配送機(jī)器人.高架鐵路檢查.工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人.掃雪機(jī)器人。
存在感應(yīng)雷達(dá)模塊穿梭車避障雷達(dá)應(yīng)用，在三維倉庫中，軌道上有多輛穿梭車，運(yùn)行速度高，以避免相互碰撞。安全事故降低倉庫運(yùn)行效率，在穿梭車四個(gè)方向可安裝集成存在感應(yīng)雷達(dá)模塊，四個(gè)方向，實(shí)時(shí)監(jiān)控各方向障礙物或與前方車輛的距離，遇到突然障礙物或停止其他車輛，雷達(dá)可實(shí)時(shí)反饋距離信息，使系統(tǒng)及時(shí)控制穿梭車減速或緊急停車。
雷達(dá)模塊避障方案優(yōu)勢：
1.測量頻率高，標(biāo)配100Hz，高可達(dá)1000Hz，響應(yīng)快，適應(yīng)運(yùn)行速度高。
2.FOV小，測距準(zhǔn)確，體積小，便于集成在車體內(nèi)部。
3.性價(jià)比高，測距性能高。
隨著市場物流業(yè)的發(fā)展，人力無法支持龐大的物流運(yùn)輸體系，導(dǎo)致數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。管理人員無法及時(shí)處理缺貨和倉庫爆炸，大大降低了物流運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)營效率。為了提高客戶的市場份額和運(yùn)輸效率，降低勞動(dòng)力和整體運(yùn)輸成本，推出了AMR&AGV&RGV避障解決方案，幫助行業(yè)向更穩(wěn)定、更靈活、更快的自動(dòng)化方向發(fā)展。
AMR&AGV&RGV安裝使用場景，可簡單分為室內(nèi)外兩類：
1.戶外應(yīng)用：
戶外：是指具有自主導(dǎo)航功能的AGV。其主要應(yīng)用場景主要集中在戶外，如街道、工廠、辦公樓、超市等。其功能包括：清潔、安全、巡邏、配送等。一般分為：室外清潔AGV、室外安全巡邏AGV、變電站巡邏AGV、物流配送AGV等。
應(yīng)用描述
將存在感應(yīng)雷達(dá)模塊安裝在AMR&AGV&RGV前，并將障礙物的方向和距離信息反饋給AMR&AGV&RGV。機(jī)器處理后，進(jìn)行預(yù)警或避障。
電力檢查：電站檢查機(jī)器人主要用于室內(nèi)外變電站，而不是檢查人員進(jìn)行檢查。機(jī)器人系統(tǒng)攜帶紅外熱像儀?？梢姽鈉cd等相關(guān)電站設(shè)備檢測裝置，以獨(dú)立和遙控的方式檢測室外高壓設(shè)備，及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷。外部機(jī)械或電氣問題，如異物、損壞、發(fā)熱、漏油等，為操作人員診斷電力設(shè)備運(yùn)行中的事故隱患和故障前兆提供相關(guān)數(shù)據(jù)。
優(yōu)勢：
周期檢查頻率增加；
操作時(shí)間靈活；
戶外安全：智能安全巡邏機(jī)器人，具有綜合物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計(jì)算和機(jī)器人技術(shù)，具有自主導(dǎo)航、人臉識別、語音交互等功能。
優(yōu)勢：
成本低廉；
操作時(shí)間靈活；
監(jiān)控?zé)o死角；
室外清潔：具有獨(dú)立清潔功能的機(jī)器人，具有獨(dú)立行走功能。導(dǎo)航功能。碰撞避免功能。自動(dòng)清潔功能。與傳統(tǒng)的清潔工相比，它可以節(jié)省人工操作的部分，獨(dú)立完成街道、工廠、辦公樓和物業(yè)清潔工。
優(yōu)勢：
無招聘壓力；
成本低廉；
操作時(shí)間靈活；
清潔無死角；
物流配送：配送機(jī)器人是智能物流系統(tǒng)生態(tài)鏈中的終端。它面臨著非常復(fù)雜的配送場景，需要處理各種訂單配送的現(xiàn)場環(huán)境。道路。行人。其他交通工具和用戶的各種場景，及時(shí)、有效地做出決，并迅速實(shí)施，這就要求配送機(jī)器人具有高度的智能和獨(dú)立學(xué)習(xí)能力。
優(yōu)勢：
成本低廉；
操作時(shí)間靈活；
負(fù)載量大；
2.室內(nèi)應(yīng)用
室內(nèi)主要用于存儲(chǔ)AGV.服務(wù)AGV等，主要用于存儲(chǔ)AGV。在這里，我們將重點(diǎn)介紹存儲(chǔ)AGV。存儲(chǔ)AGV系統(tǒng)：由一系列采摘機(jī)器人、移動(dòng)貨架、補(bǔ)貨/采摘工作站等硬件系統(tǒng)組成。以人工智能算法軟件系統(tǒng)為核心，完成完整的訂單智能履行系統(tǒng)，包括貨架、采摘、補(bǔ)貨、退貨、庫存等流程。主要應(yīng)用場景包括存儲(chǔ)電子商務(wù)物流，少數(shù)制造商應(yīng)用于汽車工業(yè)生產(chǎn)等生產(chǎn)鏈。
選擇AGV作為存儲(chǔ)AGV的核心模塊，在所有涉及分揀庫區(qū)的業(yè)務(wù)流程中（包括貨架、補(bǔ)貨、揀貨、庫存、退貨等），目標(biāo)貨架按系統(tǒng)指定運(yùn)至工作站。員工在系統(tǒng)指導(dǎo)下完成業(yè)務(wù)后，將貨架送回分揀庫區(qū)。
3.其他室內(nèi)應(yīng)用及避障方案
①異形車輛
將存在感應(yīng)雷達(dá)模塊安裝在叉車叉腳前方，并將前方障礙物的距離信息反饋給叉車。叉車系統(tǒng)處理后，應(yīng)進(jìn)行防撞或輔助定位托盤位置。
方案優(yōu)勢：工業(yè)控制行業(yè)長期深度培育，為客戶定制非標(biāo)準(zhǔn)，匹配度高。在低成本避障行業(yè)，該方案具有一定的影響力。
②軌道機(jī)器人。
安裝存在感應(yīng)雷達(dá)模塊上方45°角。當(dāng)汽車裝載貨物時(shí)，雷達(dá)識別前方的障礙物和距離信息，并檢測汽車是否能通過前方。
方案優(yōu)點(diǎn)：精度高.性能穩(wěn)定，支持定位和避障。安裝簡單易集成，性價(jià)比高。
③立體庫
智能穿梭車前后分別安裝兩個(gè)存在感應(yīng)雷達(dá)模塊，實(shí)時(shí)監(jiān)控前后障礙物和距離信息，控制車輛減速或急停，實(shí)現(xiàn)存取貨、搬運(yùn)、避障等功能。
方案優(yōu)點(diǎn)：可直接安裝在車上，安裝方便.調(diào)試快.性價(jià)比高.避障準(zhǔn)確。
