毫米波雷達模塊模組隧道異物活體入侵監(jiān)測方案,隧道是交通事故頻發(fā)的路段之一。受地理條件限制,隧道內彎道多,彎道大,彎道急,照明條件有限。當遇到落石、闖入人員或牲畜時,會極大地影響駕駛安全。目前,鐵路隧道和公路隧道系統(tǒng)主要通過各種監(jiān)測手段判斷是否有異物入侵和防災報警。為乘客提供安全、穩(wěn)定、健康的出行服務。
隧道入侵監(jiān)測系統(tǒng)以長距離毫米波雷達模塊模組為核心傳感器,在惡劣環(huán)境下全天候實時監(jiān)測隧道。監(jiān)測隧道內的交通流量,準確快速地判斷障礙物的大小和位置信息,及時發(fā)出報警信號,盡量減少安全風險。
一、應用介紹
1.防區(qū)設置
利用毫米波雷達模塊模組設置隧道監(jiān)測范圍。毫米波雷達模塊模組量程可達50米以上,適用于黑暗、完全無環(huán)境光的長隧道環(huán)境。同時,視角較寬,高清密度點云能準確還原隧道內的三維圖像信息,從而準確設置防區(qū)。例如,對于鐵路隧道,可以沿軌道中心設置1875mm寬的標準防區(qū),以適應彎道和上下坡度。準確的防區(qū)設置使系統(tǒng)指的是監(jiān)控防區(qū)內的障礙物,不會被信號燈或其他防區(qū)外的目標觸發(fā)。
2.觸發(fā)報警
毫米波雷達模塊模組根據(jù)報警邏輯報警防范區(qū)內的障礙物。即使是遠處的障礙物也能準確檢測到位置和障礙物的大小。檢測到目標后,判斷障礙物確實在防御區(qū),大于設定的報警尺寸,觸發(fā)報警信號。例如,隧道異物活體入侵解決方案可以根據(jù)監(jiān)測的點云數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)100m以外的車輛、行人,甚至20cm*20cm*20cm的障礙物,觸發(fā)聲光報警,輸出報警信號。
3.功能升級
基于毫米波雷達模塊模組的異物活體入侵解決方案可進一步升級功能,如:
①.方案可配備攝像頭球機,進行雷球聯(lián)動,實現(xiàn)捕捉或錄制視頻,方便進一步確認入侵險情,完善報警記錄。
②.該方案可結合人工智能算法設置非障礙物信息,緩存非障礙物特征,從而消除部分防區(qū)的正常運動目標,減少虛擬警報。
③.方案還應包括客戶端用戶界面、系統(tǒng)日志、通信協(xié)議等,方便系統(tǒng)集成。
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? ?二、應用優(yōu)勢。
1.無漏報,低漏報率:視角大,適用于覆蓋較寬隧道場景。高清密度3D點云和智能AI算法提高了障礙物監(jiān)測識別的準確性。
2.可靠、全天候自動監(jiān)測:毫米波雷達模塊模組產(chǎn)品已通過國家標準抗震、EMI、人眼安全等測試,并通過軌道交通行業(yè)第三方測試??煽啃詮姡旃ぷ?,不受惡劣環(huán)境和光線影響。
3.全方位,無死角覆蓋:百米長距離探測,隧道直道、彎道、岔道均可預留較長的探測距離,為車輛制動預留響應時間。
4.智能判斷和報警:車輛輛進入監(jiān)控區(qū)域時,可以生成有效數(shù)據(jù)。只要匹配智能算法,就能有效過濾車輛、行人等運動目標對系統(tǒng)的干擾。聯(lián)動攝像頭可以害怕上傳圖像,并實時生成報警和檢查信息。
? ?5.施工方便,周期短:毫米波雷達模塊模組非接觸式監(jiān)控系統(tǒng),可部署現(xiàn)有基礎設施,施工快,不影響駕駛。
6.支持二次開發(fā):原點云數(shù)據(jù)完全開放,配套算法軟件和SDK也向客戶開放,可與其他傳感器集成,支持客戶定制更多實用功能,長期發(fā)揮效益。